Teknologi.id - Tim ITS Robotics with Intelligent System (IRIS) kembali menorehkan prestasi dengan meraih juara pada kompetisi robotika tingkat Asia Pasifik, yakni RoboCup Asia Pacific 2022 yang dihelat secara daring, Sabtu (26/11) lalu.
Pada perhelatan berskala internasional tersebut, robot beroda tim IRIS dalam pertandingan sepak bola robot otonom berhasil mencetak skor terbaik hingga menjadi juara. Menampilkan dua robot, tim IRIS berhasil memenangkan Juara I kategori Cooperation Challenge dan Juara I kategori Open Challenge. Tahun lalu, tim IRIS ITS baru mampu meraih Juara II kategori Video Challenge dan Juara IV kategori Scientific Challenge di ajang yang sama.
Ketua tim IRIS Hafiz Zain Fahrizal, mengungkapkan bahwa pada Cooperation Challenge sistem penilaian perlombaan memberi kesempatan percobaan pada tiap timnya. Setiap tim diberi tiga kali kesempatan percobaan untuk mencetak gol pada gawang yang kemudian akan diakumulasikan. “Skor terbanyak dalam mencetak gol inilah yang akan menjadi pemenang,” terang mahasiswa tahun ketiga ini.
Penganugerahan juara I kategori Open Challenge yang dapat dimenangkan tim IRIS ITS di ajang RoboCup Asia Pacific 2022.
Namun, lanjutnya, terdapat tantangan baru pada kategori Cooperation Challenge yang berbeda dari tahun sebelumnya. Tentunya seperti biasa, terdapat halangan yang harus ditaklukkan sebelum mencetak gol pada gawang. Perbedaannya, kali ini robot juga harus menggiring bola sejauh dua meter sebelum mencetak gol dan ukuran bola yang digunakan juga berbeda.
Baca juga: Tesla Pamerkan Robot Humanoid 'Optimus', Elon Musk: Buat Gantikan Pekerjaan Manusia
Sementara untuk kategori Open Challenge, jelas Hafiz, setiap tim akan diberi waktu selama 15 menit. Pada kesempatan ini, robot andalan setiap tim harus memanfaatkan peluang emas untuk dapat mencetak gol. Nantinya, akan diambil waktu tercepat tim mana yang dapat mencetak tiga gol dalam waktu tersebut. Robot harus mencetak gol tanpa adanya sistem penendang maupun dribble.
Hafiz juga menerangkan, robot beroda ini menggunakan algoritma Finite State Machine (FSM). Sementara untuk input-nya, FSM mendapatkan kalkulasi dari data yang berasal dari hardware dan omnicam.
“Untuk menggerakkan robot, digunakan velocity sebagai output dan data untuk kontrol sistem penendang,” ujar mahasiswa Departemen Teknik Elektro tersebut.
Kategori Cooperation Challenge pada RoboCup Asia Pacific berhasil dimenangkan oleh tim IRIS ITS sebagai juara I.
Kendati demikian, tim IRIS juga sempat menemukan kendala yang harus dihadapi. Minimnya waktu persiapan yang hanya sebulan membuat tim harus bekerja lebih keras di tengah sibuknya jadwal perkuliahan.
“Hebatnya, teman-teman di IRIS bisa saling membantu dan support sehingga persiapan lomba bisa digodok sangat matang,” kata Hafiz.
Baca juga: Anti Bocor, Siswa MAN Ciptakan 'Robot Penjaga' Gas yang bisa Diperintah via Chat Bot
Ke depannya, Hafiz berharap tim IRIS dapat terus mengembangkan risetnya dan mengukir prestasi di berbagai kompetisi. Nantinya masih ada berbagai kompetisi menanti, mulai dari Kompetisi Robot Indonesia (KRI), RoboCup Prancis, dan juga RoboCup Asia Pacific tahun depan yang harus ditaklukkan IRIS.
“Semoga tahun depan IRIS dapat terus mengembangkan riset dan mengharumkan nama ITS,” harapnya.
(dwk)
