'Robotic Skins', Mengubah Benda Sehari-Hari Menjadi Robot

Kemala Putri . September 21, 2018

'Robotic Skins', dikembangkan oleh peneliti dari Yale University memungkinkan pengguna untuk mengubah benda sehari-hari menjadi robot. Kredit: Yale University
Teknologi.id - Ketika Anda memikirkan robot, Anda mungkin berpikir tentang sesuatu yang kaku, berat, dan dibangun untuk tujuan tertentu. Teknologi "Robotic Skins" baru yang dikembangkan oleh para peneliti Yale membalikkan gagasan itu. Robotic Skins memungkinkan pengguna untuk menganimasikan benda-benda mati dan berubah menjadi robot. Dikembangkan di laboratorium Rebecca Kramer-Bottiglio, asisten profesor teknik mesin & ilmu material, Robotic Skins memungkinkan pengguna untuk merancang sistem robot mereka sendiri. Meskipun dirancang tanpa tugas, mereka dapat digunakan untuk segala sesuatu, robot pencarian dan penyelamat hingga pakaian yang dapat dikenakan. Hasil kerja tim dipublikasikan hari ini di Science Robotics . Kulit dibuat dari lembaran elastis yang tertanam dengan sensor dan aktuator yang dikembangkan di laboratorium Kramer-Bottiglio. Ditempatkan pada objek yang dapat berubah bentuk, misalnya boneka binatang atau tabung busa, kulit menganimasikan benda-benda ini dari permukaannya. Robot dapat melakukan tugas yang berbeda tergantung pada sifat-sifat objek lunak dan bagaimana kulit diterapkan. "Kita dapat mengambil kulit dan membungkus mereka di sekitar satu objek untuk melakukan tugas, bergerak misalnya, dan kemudian melepaskannya dan menempatkannya pada objek yang berbeda untuk melakukan tugas yang berbeda, seperti menggenggam dan memindahkan objek," kata dia. "Kami kemudian dapat mengambil kulit yang sama dari objek itu dan menaruhnya di baju untuk membuatnya dapat dipakai aktif."

Kredit: Yale University

Memungkinkan pergerakan yang rumit

Robot biasanya dibangun dengan satu tujuan dalam pikiran. Robotic Skins, bagaimanapun, memungkinkan pengguna untuk membuat robot multi-fungsional dengan cepat. Itu berarti mereka dapat digunakan dalam pengaturan yang bahkan belum dipertimbangkan ketika mereka dirancang, kata Kramer-Bottiglio. Selain itu, menggunakan lebih dari satu kulit sekaligus memungkinkan pergerakan yang lebih rumit. Misalnya, kata Kramer-Bottiglio, Anda dapat melapisi kulit untuk mendapatkan berbagai jenis gerakan. Untuk menunjukkan aksi Robotic Skins, para peneliti menciptakan beberapa prototipe. Silinder busa yang bergerak seperti cacing, perangkat yang dapat dikenakan seperti kemeja yang dirancang untuk memperbaiki postur yang buruk, dan perangkat dengan pencengkeram yang dapat memegang dan memindahkan objek. [embed]
Kramer-Bottiglio mengatakan ide untuk perangkat ini datang beberapa tahun yang lalu ketika NASA menelponnya untuk sistem robot lunak. Teknologi ini dirancang dalam kemitraan dengan NASA. Sifat multifungsi dan dapat digunakan kembali akan memungkinkan astronot untuk menyelesaikan berbagai tugas dengan bahan pembentuk yang sama. Kulit yang sama yang digunakan untuk membuat lengan robot dari sepotong busa bisa dilepaskan dan diterapkan untuk membuat rover Mars yang lembut yang dapat berguling di medan kasar. Dengan kulit robot di atas kapal, kata ilmuwan Yale, apa pun dari balon sampai bola kertas kusut berpotensi dibuat menjadi robot. Untuk penelitian yang sama, Kramer-Bottiglio baru-baru ini menerima hibah $ 2 juta dari National Science Foundation, sebagai bagian dari Emerging Frontiers dalam program Penelitian dan Inovasi. Selanjutnya, katanya, tim akan bekerja untuk menyederhanakan perangkat dan mengeksplorasi kemungkinan pencetakan 3D untuk komponennya. (DWK)
author0
teknologi id bookmark icon

Tinggalkan Komentar

0 Komentar