Teknologi.id - Drone adalah mesin serba guna, itulah sebabnya mereka digunakan untuk mengantar paket, membantu pengintaian petugas pemadam kebakaran, dan melakukan pertunjukan cahaya yang unik pada upacara pembukaan Olimpiade. Namun faktor bentuk propeller-forward mereka tidak kondusif untuk efisiensi daya. Sehingga membatasi waktu terbang mereka.
Untungnya, para peneliti di MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Dartmouth, dan Universitas Washington. Sedang mengembangkan pendekatan desain drone baru yang menggabungkan yang terbaik dari quadcopters dan pesawat sayap tetap.
Karya mereka, yang mereka tuangkan kedalam makalah yang mereka baru terbitkan dan akan diumumkan akhir bulan ini pada konferensi Siggraph di Los Angeles. Mereka telah sukses menghasilkan sistem AI baru yang memungkinkan pengguna untuk merubah drone mereka menjadi layaknya pesawat. Yang dapat bergerak melayang-layang, dan take-off dengan pengontrol penerbangan tunggal layaknya helikopter.
"Metode kami memungkinkan siapapun untuk mendesain drone mereka layaknya ahli, meskipun mereka bukan ahli sekalipun. Mereka hanya perlu menunggu beberapa jam untuk AI bekerja dan menyesuaikan pengaturan drone mereka. Sehingga mereka dapat menikmati fitur hebat ini, dan menerbangkan drone mereka layaknya pesawat." ujar pemimpin MIT CSAIL Jie Xu.
"Harapan kami, platform semacam ini dapat membuat lebih banyak 'drone hybrid' yang lebih fleksibel dan lebih mudah diakses oleh semua orang."
Seperti yang dijelaskan oleh Xu dan rekannya di surat kabar, drone hybrid fixed-wing tradisional yang dapat lepas landas dan mendarat secara vertikal memang sulit dikendalikan. Karena mereka sering membutuhkan insinyur untuk mengembangkan satu sistem untuk melayang (copter flight) dan yang lain untuk meluncur secara horizontal (plane flight), ditambah kontroler untuk transisi antara dua mode.
AI dapat membantu di sini, para peneliti semakin beralih ke machine-learning untuk menciptakan sistem kontrol yang lebih mudah beradaptasi. Namun sebagian besar metode sangat bergantung pada simulasi daripada perangkat keras nyata, yang menghasilkan perbedaan.
Untuk mengatasi ini, sistem para peneliti memanfaatkan reinfocrement-learning. Yang merupakan sebuah teknik pelatihan AI dengan menggunakan reward untuk mengarahkan software menuju tujuan. Untuk melatih model untuk melacak kesenjangan potensial antara skenario simulasi dan dunia nyata.
Sehingga memungkinkan pengontrol menyesuaikan outputnya untuk mengimbangi. Tidak perlu menyimpan mode apa pun, dan dapat beralih dari melayang ke meluncur dan kembali lagi hanya dengan memperbarui kecepatan target drone.
Tim mengintegrasikan sistem AI mereka ke dalam OnShape, sebuah software desain berbasis komputer. Untuk memungkinkan pengguna memilih dan mencocokkan bagian drone dari kumpulan data yang ada. Kemudian, dalam serangkaian tes, mereka memasukkan desain yang dihasilkan ke dalam simulator pelatihan yang menguji kinerja penerbangannya.
"Dengan representasi input baru dan fungsi reward baru, kami dapat mempersempit kesenjangan antara realitas yang umum dalam pendekatan pembelajaran penguatan," tulis Xu dan rekannya di koran. "Kami berharap solusi yang diusulkan ini akan menemukan aplikasi di banyak domain lain."
Tim berangkat ke pekerjaan masa depan untuk menyempurnakan desain drone. Yang mereka catat saat ini tidak sepenuhnya memperhitungkan efek aerodinamika kompleks antara aliran udara baling-baling dan sayap, untuk meningkatkan kemampuan manuver. Mereka juga berharap dapat mengatasi ketidakmampuan helikopter untuk melakukan tikungan tajam.
Sumber: VentureBeat(FM)
Download Teknologi App
Teknologi.id - Drone adalah mesin serba guna, itulah sebabnya mereka digunakan untuk mengantar paket, membantu pengintaian petugas pemadam kebakaran, dan melakukan pertunjukan cahaya yang unik pada upacara pembukaan Olimpiade. Namun faktor bentuk propeller-forward mereka tidak kondusif untuk efisiensi daya. Sehingga membatasi waktu terbang mereka.
Untungnya, para peneliti di MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Dartmouth, dan Universitas Washington. Sedang mengembangkan pendekatan desain drone baru yang menggabungkan yang terbaik dari quadcopters dan pesawat sayap tetap.
Karya mereka, yang mereka tuangkan kedalam makalah yang mereka baru terbitkan dan akan diumumkan akhir bulan ini pada konferensi Siggraph di Los Angeles. Mereka telah sukses menghasilkan sistem AI baru yang memungkinkan pengguna untuk merubah drone mereka menjadi layaknya pesawat. Yang dapat bergerak melayang-layang, dan take-off dengan pengontrol penerbangan tunggal layaknya helikopter.
"Metode kami memungkinkan siapapun untuk mendesain drone mereka layaknya ahli, meskipun mereka bukan ahli sekalipun. Mereka hanya perlu menunggu beberapa jam untuk AI bekerja dan menyesuaikan pengaturan drone mereka. Sehingga mereka dapat menikmati fitur hebat ini, dan menerbangkan drone mereka layaknya pesawat." ujar pemimpin MIT CSAIL Jie Xu.
"Harapan kami, platform semacam ini dapat membuat lebih banyak 'drone hybrid' yang lebih fleksibel dan lebih mudah diakses oleh semua orang."
Seperti yang dijelaskan oleh Xu dan rekannya di surat kabar, drone hybrid fixed-wing tradisional yang dapat lepas landas dan mendarat secara vertikal memang sulit dikendalikan. Karena mereka sering membutuhkan insinyur untuk mengembangkan satu sistem untuk melayang (copter flight) dan yang lain untuk meluncur secara horizontal (plane flight), ditambah kontroler untuk transisi antara dua mode.
AI dapat membantu di sini, para peneliti semakin beralih ke machine-learning untuk menciptakan sistem kontrol yang lebih mudah beradaptasi. Namun sebagian besar metode sangat bergantung pada simulasi daripada perangkat keras nyata, yang menghasilkan perbedaan.
"Dengan representasi input baru dan fungsi reward baru, kami dapat mempersempit kesenjangan antara realitas yang umum dalam pendekatan pembelajaran penguatan," tulis Xu dan rekannya di koran. "Kami berharap solusi yang diusulkan ini akan menemukan aplikasi di banyak domain lain."
Tim berangkat ke pekerjaan masa depan untuk menyempurnakan desain drone. Yang mereka catat saat ini tidak sepenuhnya memperhitungkan efek aerodinamika kompleks antara aliran udara baling-baling dan sayap, untuk meningkatkan kemampuan manuver. Mereka juga berharap dapat mengatasi ketidakmampuan helikopter untuk melakukan tikungan tajam.
Sumber: VentureBeat
(FM)
Tinggalkan Komentar